Robot Klavye
Robot parmaklarda bulunan baskılı devre kartı (yani hünerli el), tüm elin kontrol ve algılama merkezidir.
Süreç parametreleri:
Katmanlar: 6 kat sert esnek tahta, (2 kat esnek tahta)
Sandviç yapısı
İç basınç takviyesi
İç esnek alanda PTH kör delikleri ve lehim pedleri bulunur
Metalize yarım delikler mevcuttur
Sert parçanın dış şekline 0,4 mm'lik yarım oluk frezeleme
Minimum iç alan 0,14 mm
Minimum delme deliği çapı 0,15 mm
Boyut: 34,03 mm * 12,7 mm
Plaka kalınlığı: 0,5 mm
Tipik uygulama senaryoları:
| Proje Adı | Uygulama kapsamı | işlev | Özellikler/Avantajlar |
|---|---|---|---|
| Parmak ucu/parmak ucu mikro pcb-- (Dokunsal ve kuvvet algılama) |
Parmak uçlarının veya parmak uçlarının içine takılır, basınç sensörlerine, dokunsal dizilere ve sıcaklık sensörlerine bağlanır | Temas kuvvetini (N-seviye mikro kuvvet) ve dağıtılmış basıncı toplayın Kırılgan nesnelerin ezilmesini önlemek için 'kapalı-döngü kavramayı' hayata geçirin |
|
| Parmak ekleminin - yakınındaki sürücü kontrol PCB'si (mikro servo/motor sürücüsü) | Her parmak veya serbestlik derecesi (DOF), içi boş fincan motorunu veya step motoru kontrol etmek için bir mikro sürücü kartıyla donatılmıştır |
PWM/FOC motor sürücüsü |
Yüksek akım taşıma kapasitesi, düşük ısı üretimi, motorlu entegre ambalaj |
| Palm kontrolü/iletişim PCB - merkezi veya dağıtılmış kontrol | Avuç içi veya bilek boşluğunda yer alır ve çeşitli parmaklardan gelen sinyalleri toplar. |
MCU/FPGA eklem açısı hesaplama ve kavrama algoritmalarını çalıştırır |
Sıkı EMC tasarımına sahip çok katmanlı kart (4-6 katman veya daha fazla) |
| Esnek/Esnek PCB (FPC/Sert Esnek) - Parmakla bükmeye uygun | Kablo demetleri yerine parmak eklemleri boyunca yönlendirin | Motor gücünün, kodlayıcı sinyallerinin, sensör verilerinin iletimi | Yerden tasarruf edin, tekrarlanan bükülmelere (onbinlerce kez) dayanın ve ağırlığı azaltın |
| Tipik Endüstri Uygulama Durumları/Senaryoları PCB İşlevi | |
| Endüstriyel işbirlikçi robotik kol | Güç kontrolü kapma, iletişim geri bildirimi |
| İnsansı robotun hünerli eli | Çoklu DOF dağıtılmış sürücü + dokunsal geri bildirim |
| Tıbbi Rehabilitasyon Dış İskelet El | Biyolojik sinyal edinimi+güvenlik sınırı |
| Hizmet odaklı/Biyomimetik Robotlar | Hafif FPC+Basit Dokunuş |