Akıllı sürüş teknolojisinin uygulanması sürecinde, yerleşik LiDAR FPC'nin uygulama senaryoları, araç modeli yükseltmeleri ve işlevsel yinelemelerle sürekli olarak genişlemektedir.
1, Akıllı araç modellerinin farklı seviyelerinde adaptasyon uygulamaları
(1) Giriş-seviyesi akıllı araç modelleri için temel algılama sistemi
L2 seviyesi destekli sürüş işlevleriyle donatılmış giriş-seviyesi akıllı araçlar için, LiDAR'ları genellikle ilerideki engellerin tespitinden sorumlu olan tek bir alt hat şemasını (16 hatlı veya 32 hatlı gibi) benimser. Bu noktada FPC'nin temel işlevi, lazer yayan modülü ana kontrol çipine bağlayarak sınırlı bir kurulum alanı içinde temel veri iletimini tamamlamaktır. Örneğin, dahili radarı olan kompakt bir SUV'nin ön tamponunda, FPC, saniyede yüzbinlerce lazer yansıma sinyalini istikrarlı bir şekilde işlem ünitesine iletmek için ısı dağıtım bileşeninin etrafında 90 derece bükülür ve AEB (Otomatik Acil Durum Frenleme) fonksiyonunun yanıt doğruluğunu garanti eder.
(2) Orta ve üst düzey araba modelleri için çoklu radar işbirlikçi sistemi
L3 seviyesi ve üzeri akıllı araç modelleri genellikle birden fazla lazer radarla (çatı+yan görünüm kombinasyonu gibi) donatılarak 360 derecelik bir kör nokta algılama ağı oluşturulur. FPC'nin bu tür senaryolarda çok düğümlü sinyal senkronizasyonu sorunlarını ele alması gerekir: Çatı ana radarının FPC'sinin hem döner motor kodlayıcıya hem de lazer alıcı dizisine bağlanması gerekirken, yan görüş radarının FPC'sinin kapının sık açılıp kapanmasından kaynaklanan bükülme gerilimine dayanması gerekir. Lüks bir markanın saf elektrikli araç modelinin tavan radar modülünde, özelleştirilmiş FPC, yalnızca dönen bileşenlerin dinamik bağlantı gereksinimlerini karşılamakla kalmayıp aynı zamanda çoklu radar veri iletiminin gecikmesini mikrosaniye cinsinden kontrol eden, yılan benzeri kablolama ile tasarlanmıştır.
2, Özel araç modelleri ve senaryolarında özelleştirilmiş uygulamalar
(1) Ticari Araçlar ve Özel Araçların Dayanıklılık Uygulaması
Yük kamyonları ve mühendislik araçları gibi ticari araçların LiDAR'ı genellikle karmaşık çalışma koşullarına maruz kalır ve FPC'lerinin petrol kirliliğine karşı koruma ve yüksek ve düşük sıcaklık direnci özelliklerine sahip olması gerekir. FPC, limandaki otonom sürüşlü konteyner kamyonlarının radar sisteminde, deniz suyu tuz serpintisinin erozyonuna direnirken, -40 derece ila 85 derecelik bir ortamda stabil şekilde çalışabilen poliimid alt tabaka ve altın-kaplamalı kontaklar kullanır. Bu tip FPC'nin bükülme ömrü 100.000 kattan fazla olabilir; bu da ticari araçların uzun vadeli operasyonel ihtiyaçlarını desteklemek için yeterlidir.
(2) Otonom sürüş test araçlarının yüksek yoğunluklu uygulaması
Teknoloji araştırma ve geliştirmesi için kullanılan otonom sürüş test araçları, veri karşılaştırması için genellikle birden fazla marka ve türde LiDAR ile donatılmıştır. FPC, bu tür senaryolarda "evrensel arayüz" rolünü oynar: modüler tasarım sayesinde, aynı FPC, farklı üreticilerin radar modüllerine uyum sağlayarak, güç ve veri sinyallerinin standartlaştırılmış iletimini sağlayabilir. Belirli bir otonom sürüş şirketinin test filosunda, takılabilir FPC'ye sahip bir radar adaptör kartı kullanıldı; bu, radar değiştirme süresini 2 saatten 15 dakikaya kısaltarak test verimliliğini önemli ölçüde artırdı.
3, Diğer araç içi sistemlerle bağlantı uygulaması
(1) Milimetrik dalga radarı ve kameralarla füzyon algısı
Akıllı sürüş sistemlerinin çoklu-sensör füzyon şemasında, lazer radar FPC'sinin diğer sensörlerin devre sistemleriyle birlikte çalışması gerekir. Belirli bir araç modelinin ileri algılama düzeneğinde, lazer radar FPC'si, sinyal girişimini önlemek için bir koruyucu katman yoluyla milimetre dalga radarı RF devresinden izole edilir; Nokta bulutu verilerinin ve görüntü verilerinin senkronize iletimini sağlamak için aynı arayüz seti aracılığıyla etki alanı denetleyicisine eşzamanlı olarak bağlanarak çevresel algılama algoritmaları için tutarlı bir giriş kaynağı sağlar.
(2) Otomotiv sınıfı soğutma sistemi ile adaptasyon uygulaması
Lidar, yüksek-frekanslı çalışma sırasında büyük miktarda ısı üretir ve FPC'sinin ısı dağıtım yapısıyla yakından koordine edilmesi gerekir. Belirli bir katı-lazer radar modülünde, FPC'nin bakır folyo devresi aynı anda sinyal iletimi ve ısı iletimi işlevlerini üstlenir. Çipin çalışma ısısını alüminyum soğutucuya yönlendirerek radarın çalışma sıcaklığı 15 derece azaltılır ve yüksek sıcaklığın neden olduğu performans düşüşü etkili bir şekilde önlenir. Bu 'çift kullanımlı' tasarım yalnızca yerden tasarruf sağlamakla kalmaz, aynı zamanda sistem güvenilirliğini de artırır.